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　無線自組網主要是通過一組平等地位的節點，采用多跳互聯的形式形成遠距離數據傳輸，通過無線信道將這些節點鏈接到了一起，同時允許節點之間擁有動態移動，其網絡拓撲結構也能夠根據不同環境條件做不同的變化，由于每個節點都擁有著主機和路由器功能平等地位，所以每個節點之間即使出現被破壞或故障，相鄰之間的節點仍然可以選擇性替代其斷開的節點。在自組網網絡中，每一個節點即可以作為主機與機器保持交互，又能充當路由根據路由協議動態更新與維護網絡。

　　(1)動態節點結構

       分布式組網，不同于過去組網方式，其節點擁有著高度自治性，可以將網絡控制能力分散分布到每個節點上。

　　(2)靈活的網絡結構

       無線自組網網絡分為對等式結構(也就是平面網絡結構)和層次結構，平面網絡結構節點間存在多條路徑，具有平衡負載和優化路由的特點，安全性方面比較健壯，但是覆蓋范圍小，節點密集網絡中控制開銷較大。層次結構以簇劃分，每個簇又由簇首節點和簇員節點構成。層次結構中的簇首可以預先指定也可以使用一定的算法進行選擇產生，簇首節點的作用是負責數據的轉發。

　　(3)分布式操作

        節點通過分布式路由協議進行互相連接，每個節點對等，既作為主機也作為路由，且一個節點的退出不會影響到整個網絡。

　　在自組網路由協議上，目前普遍認可的無線自組網路由協議有 DSR、AODV、OLSR 和 ZRP。這些協議一般以廣播組播方式建立路由表，并以減少廣播風暴為核心。路由協議得研究直到今天仍然是自組網的主題，其中以OLSR(Optimized Link State Routing)這類平面拓撲先應式路由協議已經被IETF 作為無線自組網的一種路由協議標準，它采用兩種控制消息包，分別是 Hello 包和 TC(Topolpgy Control)包。

　　OLSR 采用周期性地廣播 Hello 包來建立鄰居節點的狀態。節點間的鏈接狀態包括：非對稱鏈接，對稱鏈接，MPR 鏈接(Multi Point Relay)和失效鏈接。由于 MPR 節點的存在，OLSR 路由協議可以實現選擇性洪范，而不是無差別的非選擇性洪泛，減少了一定的網絡開銷。如圖 2-2 所示。

　　OLSR 通過 Hello 包和 TC 包獲得路由計算所需的兩個表：鄰居表和拓撲表。節點在這兩張表的基礎上，利用有向圖的 Dijkstra 最短路徑算法節點計算出當前時刻的路由表。

　　AODV協議(Ad Hoc On Demand Distance Vector)是一種反應式路由協議。它不維護整個網絡的全局傳輸信息。節點認為的有效路徑是在為該路徑設置的時間內至少有一個數據包傳輸。因此，在 AODV 中，僅當必須將源節點連接到目標節點并且沒有有效路徑時，才創建并聲明路由發現包。AODV 動態建立整個路由表，每個節點維護一個計數器以刪除未使用或無效的路由。AODV 的主要缺點是它不支持非對稱鏈路。它僅支持雙方都可以發送數據包的對稱鏈接。

　　DSR(Dynamic Source Routing)也是一種廣泛使用的路由協議。由于 DSR 協議中的每個數據包都包含節點路由的完整列表，因此所有發送或接收數據包的節點都將存儲路由信息以進行備份，無論該節點是隨時移動還是保持移動，DSR 都會快速更改網絡拓撲以保持更好的狀態表現。

　　ZRP協議(Zone Routing Protocol)結合了預路由協議和反應式路由協議的特性，并且它通過將節點的活動協議更新數據包的傳播范圍限制在一定數量的區域內，從而降低了路由控制數據包的成本。在與區域外的節點通信時，則選用反應式路由協議完成。

　　文字引用資料來源：東北電力大學工程碩士學位論文