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無線自組網(wǎng)通信終端對微小衛(wèi)星的控制方法

  2022-05-07

隨著這些年的微電子技術的發(fā)展，微小衛(wèi)星以其成本低、機動性強等特點飽受行業(yè)關注，無線自組網(wǎng)作為一種無中心靈活節(jié)點的網(wǎng)絡架構，在微小衛(wèi)星組網(wǎng)中獲得了廣泛應用，本次由東北電力大學自動化工程學院控制工程的工程碩士段光陽先生提出了一種應用于微小衛(wèi)星的無線自組網(wǎng)通信終端并組網(wǎng)通信以實現(xiàn)對衛(wèi)星模塊的簡單操控。

自組網(wǎng)通信 

該設計意在通過降低網(wǎng)絡重構導致的信息丟失對通信質量的影響，設計一種基于 OLSR 路由協(xié)議的主動式路由更新方法：當終端離線時會以廣播形式在網(wǎng)絡中發(fā)送離線數(shù)據(jù)幀，其他節(jié)點獲取此幀后跳過 OLSR 協(xié)議的磁滯策略直接進行路由表項更新，實現(xiàn)快速的網(wǎng)絡重構，從而減少對網(wǎng)絡整體通信質量的影響。

該方法經(jīng)過測試后有效的減少了網(wǎng)絡重構時間，且根據(jù)微小衛(wèi)星的結構特點設計了一種基于 PID 的控制方法旨在調整衛(wèi)星位置。然后，設計了無線自組網(wǎng)通信終端，包括終端本身的硬件部分以及軟件部分。其中硬件部分由 ARM 控制模塊、FPGA 數(shù)據(jù)處理模塊、ADC/DAC 芯片、WiFi 模塊、存儲器以及 RS-422、接口電路、電源等模塊組成；軟件部分包括嵌入式軟件與上位機軟件，主要實現(xiàn)終端的自組網(wǎng)通信功能，路由功能，上位機對終端的信息檢測與指令控制功能。

無線自組網(wǎng)移動監(jiān)控設備

最后，搭建實驗環(huán)境，驗證了終端的無線自組網(wǎng)基本通信功能及中繼傳輸功能，測試了上位機的軟件功能，包括終端的在、離線狀態(tài)及 IP 地址等參數(shù)的監(jiān)測，網(wǎng)絡重構時間的測定，動量輪控制指令的下發(fā)。測試結果顯示，終端及上位機均能夠正常工作且符合技術要求。

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